FKがBにある、Bに関連付けられた行がないAの行を検索しますか？

NOT EXISTSを探しています ：

SELECT 
  * 
FROM 
  a
WHERE
  NOT EXISTS (SELECT 1 FROM b WHERE a_id = a.id)

b.a_idにインデックスを付ける このクエリのパフォーマンスに役立ちます。