ARは自分の投稿と友達の投稿を取得します

-> where（）は、任意の文字列の受け渡しをサポートしており、NULLとFALSEの2番目と3番目のパラメーターをそれぞれ渡すと、クエリで使用されます。これは、CIにクエリをエスケープしないように指示します。

$where_query = "p.user_id = $user_id OR p.user_id IN (SELECT user_id FROM user_followers WHERE follower_id = $user_id)";
->where($where_query,NULL,FALSE);

または、このサブクエリライブラリをチェックアウトすることもできます https://github.com/EllisLab/CodeIgniter/ wiki/サブクエリ