MySQLでリレーションテーブルを作成するにはどうすればよいですか？

外部テーブルで参照しているフィールドを指定する必要があり、キーフィールドの両方のセットを括弧で囲む必要があります() 同様に。

foreign key (cid) references courses (name_of_foreign_field_here) on delete cascade,
            ^   ^                    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^