PHPのWhileループでMySQLクエリを使用しないようにするにはどうすればよいですか？

結合クエリを使用して、必要なすべての情報を一度に取得できます。次に、アプリケーションでそれを並べ替えて、それに応じて表示できます。例：

SELECT Classes.class, Users.Name
FROM Classes JOIN Users on Classes.Teacher = Users.ID