SQLの多くの関係からネストされたオブジェクトグラフを構築する

これは、集計やサブクエリを使用して行うことができます。次のようなもの：

select title, content, json_agg(comments.author, comments.message) as comments
from articles 
join comments on articles.article_id = comments.article_id
group by article_id;

これを1つの文字列/json/何かに集約する必要がある場合は、次のような別の集約クエリにラップするだけです：

select json_agg(sub)
from (
  select title, content, json_agg(comments.author, comments.message) as comments
  from articles 
  join comments on articles.article_id = comments.article_id
  group by article_id) sub;

これはPostgresクエリです。 Mysqlの使用経験はありません。