PHPとMySQLを使用してカテゴリとエンドレスサブカテゴリを表示するにはどうすればよいですか？

うまくいくことを願っています：

function category_tree( $parent = 0, $parent_url = "www.example.com/" ){
    echo "<ol>";
    $sql = sprintf("SELECT id, category, url FROM categories where parent_id = %d order by category asc", $parent);
    $r = mysql_query( $sql );
    while( $rs = mysql_fetch_assoc( $r ) ){
        $url = $parent_url . $rs['url'];
        $item = sprintf("<li> <a href = '%s' >%s</a> </li>", $url , $rs['category']);
        echo $item;
        category_tree( $rs['id'], $url );
    }
    mysql_free_result( $r );
    echo "</ol>";
}