php/mysqlを使用してGoogleマップにポリラインを動的に描画する

あなたは正しい方向に進んでいるようです。

phpスクリプトはタイムスタンプパラメータを受け入れ、そのタイムスタンプの後に新しいポイントがデータベースに挿入されているかどうかを確認する必要があります。はいの場合、最新のエントリ（または、車両の移動中にライブトレイルを表示する場合は、そのタイムスタンプ以降のエントリのリスト）を含む応答を返す必要があります。

クライアント側では、通常またはロングポーリング 、最後の更新のタイムスタンプパラメータを使用します。

AJAXリクエストがサーバーから新しい情報を受信したら、マーカーをマップ上で移動するだけです。次に、更新されたタイムスタンプパラメータを使用して新しいAJAXリクエストを開始します。

jQuery を使用した擬似コード風の例 ：

var lastUpdate = '2000/01/01 00:00:00';

function autoUpdate () {
    $.ajax({
       type: "GET",
       url: "phpsqlajax_genxml.php?last_update=" + lastUpdate,
       dataType: 'xml',
       success: function(xmlData) {

          // 1. Check if the xmlData is empty. If not we received 
          //    some fresh data.
          // 2. Update lastUpdate from the xmlData with the timestamp from 
          //    the server. Don't use JavaScript to update the timestamp, 
          //    because the time on the client and on the server will 
          //    never be exactly in sync.
          // 3. Move the markers on Google Map.

          // Relaunch the autoUpdate() function in 5 seconds.
          setTimeout(autoUpdate, 5000);
       }
    });
}