keyword_ids
を置き換えるだけでよいはずです 連結したい列を使用します。
SELECT @prev_item_id := NULL;
SELECT MAX(@keyword_ids := IF(@prev_item_id = item_id, CONCAT_WS(',',
@keyword_ids, keyword_ids), keyword_ids)),
@prev_item_id := item_id
FROM mytable
GROUP BY item_id;