これが私にとって問題を解決したものです。 RDSダッシュボードで、インスタンスのセキュリティグループを確認します。これをクリックすると、セキュリティグループのページに移動します。
インバウンドとアウトバウンドの両方で「すべてのトラフィック」と表示されますが、[編集]をクリックして、ソースに[マイIP]と表示されていることを確認します。すべてのIPを使用すると、インターネット上の誰にでもアクセスできるようになるため、お勧めしません。静的IPがない場合は、接続が機能しなくなったら、このフィールドを更新してください。
この後、AWSRDST2インスタンスに接続できました。