STR_TO_DATE 関数はDQLでは使用できません。 DQL関数
。
ただし、 beberlei/DoctrineExtensionsをインストールして利用できるようにすることができます。
これをconfig.ymlに追加します ：
doctrine:
orm:
dql:
datetime_functions:
# ...
strtodate: DoctrineExtensions\Query\Mysql\StrToDate