テーブル（col1、col2）の値に挿入する方法（table2からmax（id）を選択し、table3からidを選択します）; ？

これがあなたが望むもののように聞こえます：

INSERT INTO table1_table2 (table1_id, table2_id) 
    SELECT MAX(table1.id), table2.id FROM table1, table2 GROUP BY table2.id;