このクエリで機能するはずです。
DELETE t1, t2, t3 FROM table1 t1
INNER JOIN table2 t2 ON t1.id = t2.id
INNER JOIN table3 t3 ON t2.id = t3.id
WHERE t1.id = 10
次のスキーマを使用してローカルでテストしました: http://sqlfiddle.com/#!9/e5be4 / 9
socdで見つけることができる詳細: https://dev.mysql .com / doc / refman / 5.0 / en / delete.html