インクルードファイル中のnode.jsの参照エラー

dbモジュールの何かに他のモジュールでアクセスできるようにする場合は、module.exportsを使用してそれを公開する必要があります。

db.jsの最後に追加します ファイル：

module.exports = {
  appModel : appModel,
  Device : Device
};

次に、index.jsで あなたができること：

device = new connection.Device({
  id: 93,
  name: 'test1'
});

詳細については、こちら をご覧ください。