子テーブルのレコード数を取得する

これでうまくいくはずです：

SELECT ID, COUNT(ID) AS RECCOUNT FROM CHILD_TABLE
GROUP BY ID;

親IDに基づいてレコードを取得するには、次のようにします。

SELECT P.ID, P.NAME, COUNT(C.ID) FROM
PARENT P LEFT OUTER JOIN CHILD C
ON P.ID = C.ID
GROUP BY P.ID, P.NAME;

SQLフィドルはこちら ： http://sqlfiddle.com/#!8/08d58/3

左外部結合では、対応する子レコードがない親IDのレコード数は0になります。