Vaporの結合テーブルのフィールドにアクセスすることは可能ですか？

流暢な関係 のVaporドキュメント おそらくあなたが探しているものです。

私の知る限り、あなたは多対多（兄弟）関係を使用しているので、このコードはあなたが望むものかもしれません：

extension Persion {
    var roles: Siblings<Persion, Role, Pivot<Person, Role>> {
        return siblings()
    }
}

次に、役割を取得します：

let roles = person.roles.all()

あなたのコードが見えないので、私はこれを間違えたかもしれませんが、それはあなたにいくつかのポインタを与えるはずです。