CSVをインポートするときのphpでの未定義のオフセットエラー

csvの最後の行を無視する必要がある場合があります。上から無視する行数を$start_offsetとして設定し、下から無視する行数を$end_offsetとして設定しました。ゼロから始めて、オフセットエラーがなくなるまで増やします
これが私のやり方です：

$data = file_get_contents($filename);//load up csv

$data_array = explode("\n", $data);//break file into lines
$csv = array_map('str_getcsv', $data_array);//break up comma delimited
$csv_len = count($csv); //count of number of lines
$start_offset = 2;
$end_offset = 3;
for ($i=$start_offset; $i<$csv_len-$end_offset; $i++)
{
    //access columns as $csv[$i][0], $csv[$i][1] etc
}