試合テーブルの結果をチームテーブルと2回結合できるため、試合の情報と各チームの名前を抽出できます。その後は、PHPでデータベースからフェッチしたデータを連結するだけで済みます。
SELECT
m.MatchID,
m.MatchDate,
m.MatchStart,
m.MatchEnd,
m.Team1ID,
m.Team2ID,
T1.Teamname as Teamname1,
T2.TeamName as Teamname2
FROM TblMatch M
JOIN TblTeam T1
ON M.TEAM1ID = T1.TeamID
JOIN TblTeam T2
ON M.TEAM2ID = T2.TeamID
PHPコード:
while($row=mysqli_fetch_array($res)){
$mid= $row['MatchID'];
$mdd = $row['MatchDate'];
$t1 = $row['Team1ID'];
$t2 = $row['Team2ID'];
$t1n = $row['TeamName1'];
$t2n = $row['TeamName2'];
echo $t1n . " v/s . " $t2n ;
}