サブクエリからの複数の行を単一の区切りフィールドに結合するSQLServer関数を作成するにはどうすればよいですか？

SQL Server 2005を使用している場合は、FORXMLPATHコマンドを使用できます。

SELECT [VehicleID]
     , [Name]
     , (STUFF((SELECT CAST(', ' + [City] AS VARCHAR(MAX)) 
         FROM [Location] 
         WHERE (VehicleID = Vehicle.VehicleID) 
         FOR XML PATH ('')), 1, 2, '')) AS Locations
FROM [Vehicle]

カーソルを使用するよりもはるかに簡単で、かなりうまく機能しているようです。

更新

新しいバージョンのSQLServerでこのメソッドをまだ使用している場合は、STRING_AGGを使用すると、少し簡単でパフォーマンスが向上する別の方法があります。 SQLServer2017以降で使用できるメソッド。

SELECT  [VehicleID]
       ,[Name]
       ,(SELECT STRING_AGG([City], ', ')
         FROM [Location]
         WHERE VehicleID = V.VehicleID) AS Locations
FROM   [Vehicle] V

これにより、2番目のパラメーターとして別のセパレーターを指定できるようになり、前者の方法よりも少し柔軟性が高まります。