テーブルの1つの列のみに基づいて重複する値を排除する

これは、ウィンドウ関数row_number()が存在する場所です。 便利です：

SELECT s.siteName, s.siteIP, h.date
FROM sites s INNER JOIN
     (select h.*, row_number() over (partition by siteName order by date desc) as seqnum
      from history h
     ) h
    ON s.siteName = h.siteName and seqnum = 1
ORDER BY s.siteName, h.date