レコードを挿入し、単一のSqlCommandを使用して新しく作成されたIDを返す方法は？

INSERT INTO YourTable(val1, val2, val3 ...) 
VALUES(@val1, @val2, @val3...);
SELECT SCOPE_IDENTITY();

各ステートメントの最後にあるセミコロンを忘れないでください。