カンマ区切りのリストで1つのテーブルから主キーを検索します

このクエリはすっきりしているように見えると思います：

SELECT p.*, 
t.Technique as ParsedTechnique
FROM Personnel p
JOIN Techniques t
ON CHARINDEX((','+CAST(t.id as varchar(10))+','), (','+p.technique+',')) > 0
WHERE t.id ='1';

WHERE t.id =を変更するだけです どんなTechniqueIdにも 必要です。

ここでフィドル