制約を削除して再作成します
alter table Persion drop CONSTRAINT <constraint_name>
alter table Persion add primary key (persionId,Pname,PMID)
編集:
以下のクエリを使用して、制約名を見つけることができます。
select OBJECT_NAME(OBJECT_ID) AS NameofConstraint
FROM sys.objects
where OBJECT_NAME(parent_object_id)='Persion'
and type_desc LIKE '%CONSTRAINT'