1つの列だけが2番目の列と部分的に一致する場合、最初のテーブルから2つの列を返すにはどうすればよいですか？

別のアプローチは

select
  a.`artno`,
  a.`name`
from
  art a
left join
  store s on s.artno=a.artno
where
  s.artno is null

大きなテーブルでは、2番目のアプローチの方がおそらく良いでしょう。