search.maven.orgに記載されているように、プロジェクトにPostgreSQLJDBCDriverを追加する必要があります。
Gradle :
implementation 'org.postgresql:postgresql:42.2.10'
メイヴン :
<dependency>
<groupId>org.postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>42.2.10</version>
</dependency>
JARをダウンロードすることもできます 手動でプロジェクトにインポートします。
注:この回答で使用されているコンパイルは非推奨です。 3に従って実装に置き換えます。