Postgres-pggemの最後のバージョン0.14.0でエラーが発生する

サーバー側の拡張機能を構築するにはpostgresql-server-dev-X.Yをインストールするか、クライアント側のアプリケーションを構築するにはlibpq-devをインストールする必要があります。

Gemfileで特定のバージョンのPGを指定する必要はありません

だから：

sudo apt install ruby-dev libpq-dev build-essential