問題を解決する方法を見つけました。 postgresqlをhomebrewでインストールし（コンピューターに既にインストールされている場合でも）、次のコマンドラインでphp5.6をインストールしました：
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
次に、homebrewでpostgresqlをアンインストールします
brew uninstall postgresql
そして最後にphp5.6pdo-pgsqlをインストールしました
brew install php56-pdo-pgsql
お役に立てば幸いです！