PL/pgSQLのEXECUTE...USINGステートメントはレコードタイプでは機能しませんか？

それは本当です。 PL/pgSQLスペースの外部でタイプレコードを使用することはできません。

RECORD値はplpgsqlでのみ有効です。

あなたができる

EXECUTE 'SELECT $1.descr' INTO d USING r::text::xx;