PostgreSQL-データベースユーザー「postgres」としてのbashスクリプトからのクエリ

これを試してください：

#!/bin/bash
psql -U postgres -d database_name -c "SELECT c_defaults  FROM user_info WHERE c_uid = 'testuser'"

またはsuを使用する ：

#!/bin/bash
su -c "psql -d database_name -c \"SELECT c_defaults  FROM user_info WHERE c_uid = 'testuser'\"" postgres

また、sudo ：

#!/bin/bash
sudo -u postgres -H -- psql -d database_name -c "SELECT c_defaults  FROM user_info WHERE c_uid = 'testuser'"