PostgreSQL 8.2以降を使用している場合は、CSVにこれを使用してください:
psql -c "COPY (<select query>) TO STDOUT WITH CSV"
適切なNULLを使用したTSVのこれ:
psql -c "COPY (<select query>) TO STDOUT WITH NULL AS ''"
CSVフォームは、二重引用符を含むすべてのフィールドを適切に引用します。 COPYの詳細とオプションについては、特定のバージョンのPostgreSQLドキュメントを参照してください。