これを試してください:
ALTER TABLE mytabe ALTER COLUMN mycolumn DROP DEFAULT;
ALTER TABLE mytabe ALTER mycolumn TYPE bool USING CASE WHEN mycolumn=0 THEN FALSE ELSE TRUE END;
ALTER TABLE mytabe ALTER COLUMN mycolumn SET DEFAULT FALSE;
最初に制約を削除する必要があり(ブール値ではないため)、次にCASE
ステートメントは構文的に間違っていました。