Node.jsアプリケーションからHerokuがホストするPostgresデータベースのクエリ中に「自己署名証明書」エラーが発生しました

pgconfigを確認してください。証明書検証の無効化を非推奨にする8ページを使用しているようです（sslがtrueに設定されているが、ssl構成が提供されていない構成にあるように）。 rejectUnauthorized: trueを指定します 有効なCAまたはrejectUnauthorized: falseを要求する MITM保護を明示的にオプトアウトします。

次のようにpg設定を設定する場所でこれを行うことができます

const client = new Client({
  connectionString: connectionString,
  ssl: { rejectUnauthorized: false }
})