NodeJSで、node-postgresモジュールを使用してJSONオブジェクトをテキストとして保存する方法は？

ノードpostgresモジュールには別の形式のクエリがあります;ここで、2番目のパラメーターはオブジェクトの配列です。だからあなたの場合

var sql = 'INSERT INTO sessions(sid,user_id,session_object) VALUES ($1,$2,$3) RETURNING session_id';
var values = [id1,1,JSON.stringify(session)];

その後、

client.query(sql,values,function(err,info) {
...

これには、SQLインジェクション攻撃から保護するという追加の利点もあります。