次のクエリを使用できます:
SELECT user_id,
MAX(CASE WHEN action = 'clear' THEN created_at END) -
MAX(CASE WHEN action = 'create' THEN created_at END) AS time_diff
FROM mytable
GROUP BY user_id
HAVING COUNT(*) = 2
HAVING 句はuser_idを除外します createのみを含むグループ id=9のレコードのようなアクション OPで。