毎年どのような項目が記録されているかを確認できます。これを行うには、すべてのアイテムの個別の年数が合計年数と等しいかどうかを確認します( COUNT DISTINCT を使用) ):
number_years = params[:end_year].to_i - params[:start_year].to_i + 1
@sale_averages = Sale.joins(:shops, :items)
.select('items.name, AVG(sale.price) as price')
.where("EXTRACT(year from season_year) BETWEEN #{params[:start_year]} AND #{params[:end_year]}")
.where('shops.name': params[:select_shop])
.group('items.name')
.having("(COUNT(DISTINCT(EXTRACT(year from season_year))) = #{number_years})")
BETWEENも使用しました <の代わりに および> 。(元のクエリのように)ショップではなくアイテム名でグループ化したいと思います。