特定のシーケンスを取得します:
SELECT currval('name_of_your_sequence');
使用された最後のシーケンスから最後の値を取得します:
SELECT lastval();
マニュアルも確認してください: http://www.postgresql.org /docs/current/static/functions-sequence.html
編集:INSERTでRETURNINGを使用することもできます:
INSERT INTO foo(id, name) VALUES(DEFAULT, 'bob') RETURNING id;