このエラーは、PostgreSQLを自分の権限のないユーザーとして起動しようとしているために発生しますが、そのように実行することを意図したものではありません。
Ubuntuは、次のコマンドで起動する必要がある方法でパッケージ化されたPostgreSQLを提供します。
$ sudo /etc/init.d/postgresql start
# or
$ sudo service postgresql start
または、pg_ctlcluster
を使用したよりきめ細かい制御の場合 、 http://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty /man8/pg_ctlcluster.8.html