@Knud Larsenが提案したように：
まず、libpq-devをインストールする必要があります 。
正常にインストールされた場合は、ファイル/usr/include/postgresql/libpq-fe.hを確認できます。
その後、コマンドを実行します：
sudo luarocks PGSQL_INCDIR=/usr/include/postgresql/ install luasql-postgres
@Knud Larsenが提案したように：
まず、libpq-devをインストールする必要があります 。
正常にインストールされた場合は、ファイル/usr/include/postgresql/libpq-fe.hを確認できます。
その後、コマンドを実行します：
sudo luarocks PGSQL_INCDIR=/usr/include/postgresql/ install luasql-postgres