これはAuroraPostgresのかなり新しい機能ですが、クエリ結果をs3のファイルにエクスポートすることができます: https://docs.aws.amazon.com/AmazonRDS/latest/AuroraUserGuide/postgresql-s3-export.html#postgresql-s3 -export-file
ただし、構文はMySQLの場合と同じではありません。 Postgresの場合:
SELECT * from aws_s3.query_export_to_s3('select * from sample_table',
aws_commons.create_s3_uri('sample-bucket', 'sample-filepath', 'us-west-2')
);