PostgreSQL TypeError：文字列のフォーマット中にすべての引数が変換されるわけではありません

lines[0]の後にカンマが必要です それをタプルにするためです。

curr.execute("""
    SELECT fields.fieldkey
    FROM fields
    LEFT JOIN zone ON zone.fieldkey=fields.fieldkey
    WHERE zone.zonekey = %s;
""", (lines[0],))

execute以降 メソッドはシーケンス（またはマッピング）を期待しています 括弧で囲まれた指定された文字列を繰り返し処理します。したがって、明示的にそのタプルを作成する必要があります。 tuple 機能 ：

(tuple(lines[0]))