finder_sqlはRailsで文字列を解析しません

あなたが実際に探しているのはこれだと思います：

has_many :posts, :finder_sql =>
    proc {"SELECT p.* from posts p join topics t on p.topic_id = t.id where t.id=#{id}"}

Rails 3.1以降、#{id}のようなフィールドを使用するには、文字列の代わりにprocを使用する必要があります。 。

こちらの問題をご覧ください： https://github.com/rails/rails/issues/3920