パニック：sql： golang、pq、sqlではなく、スキャンで1つの宛先引数が必要です

クエリは、行ごとに1つのフィールドを返します。コードは3つをスキャンしています。おそらくあなたは次のようなものが欲しいでしょう：

err := db.QueryRow("SELECT data->>'id', data->>'type', data->>'title' FROM message WHERE data->>'id'=$1", id).Scan(m.Id, m.Type, m.Title)

また、値へのポインタを渡します：

err := db.QueryRow("SELECT data->>'id', data->>'type', data->>'title' FROM message WHERE data->>'id'=$1", id).Scan(&m.Id, &m.Type, &m.Title)

もう1つのオプションは、データを単一のフィールドとしてフェッチし、encoding/jsonパッケージを使用して結果をデコードすることです。

var p []byte
err := db.QueryRow("SELECT data FROM message WHERE data->>'id'=$1", id).Scan(&p)
if err != nil {
    // handle error
}
var m Message
err := json.Unmarshal(p, &m)
if err != nil {
    // handle error
}