次の場合、nextval関数を使用してPostgreSQLの任意のシーケンスの値を取得できます。
INSERT INTO xml_test (id, version, xml_text) VALUES (nextval('sequence_name_for_this_table'), 0, ?);
また、grailsドメインクラスでは、シーケンス名を選択できます:
static mapping = {
id generator:sequence, params:[name:'sequence_name_for_this_table']
}