これのLuaビットは問題ありません。発生するエラーは、Cビットが存在しないことです。
一般に、Cライブラリとインターフェイスする場合は、Cライブラリの-dev（Debianishの場合）または-devel（Redhatishの場合）パッケージがインストールされていることを確認する必要があります。
あなたの場合、あなたはおそらくあなたの箱のルートとして次のことをすることができます：
yum install postgresql-devel
...次に、luarocksのインストールを再試行します。
または、代わりにOSネイティブパッケージを試すこともできます：
yum install lua-sql-postgresql
個人的には、あまり変更されない安定したLuaライブラリ用のOSパッケージを使用することを好みますが、それはあなたの呼び出しです...