psycopg2を使用してpostgresqlの複数の行の複数の列を更新するにはどうすればよいですか？

あなたのdata psycopg2.extras.execute_valuesで期待される形式になっています 。

したがって、別のタプルに変換せず、単に変換してください

execute_values(cursor, query, data)