このResultSetが閉じているため、接続を開くことができませんでした

JDBCのバージョンを最新のものに変更したところ、正常に動作するようになりました！

<dependency>
    <groupId>org.postgresql</groupId>
    <artifactId>postgresql</artifactId>
    <version>9.4-1200-jdbc41</version>
</dependency>