私はついに同僚の助けを借りて答えを見つけました。liquibaseはそのようなタイプを知らないようですので、SQLクエリを手動で変更する必要があります:
<createTable tableName="t_name">
...
<column name="doubleArray" type="DOUBLE_ARRAY"/>
...
</createTable>
<modifySql dbms="postgresql">
<replace replace="DOUBLE_ARRAY" with="double precision[][]"/>
</modifySql>