postgresで行を削除してもシリアルpkがデクリメントされないのはいつですか？

それは正しい。 シーケンスに関するマニュアルをお読みください。

bigserial およびシリアル bigintを作成するための表記上の便宜です /整数 デフォルトが nextval（）> 接続されたシーケンスから。