Dockerコンテナでpsqlインタラクティブを実行するにはどうすればよいですか？

postgresユーザーと一緒にシェルインする必要があります

docker exec -it -u postgres db_of_ivms bash

ここで、POSTGRES_USER: ivms_usrを指定しないコンテナーの場合 ：

[email protected]:/$ psql
postgres=# \l
                                 List of databases
   Name    |  Owner   | Encoding |  Collate   |   Ctype    |   Access privileges   
-----------+----------+----------+------------+------------+-----------------------
 postgres  | postgres | UTF8     | en_US.utf8 | en_US.utf8 | 
 template0 | postgres | UTF8     | en_US.utf8 | en_US.utf8 | =c/postgres          +
           |          |          |            |            | postgres=CTc/postgres
 template1 | postgres | UTF8     | en_US.utf8 | en_US.utf8 | =c/postgres          +
           |          |          |            |            | postgres=CTc/postgres
(3 rows)

POSTGRES_USER: ivms_usrを指定した場合 およびデータベース（psqlコマンド引数に注意）：

docker exec -it -u postgres db_of_ivms bash
[email protected]:/$ psql -U ivms_usr -d ivms_db
psql (10.12 (Debian 10.12-1.pgdg90+1))
Type "help" for help.

ivms_db=# \l
                                 List of databases
   Name    |  Owner   | Encoding |  Collate   |   Ctype    |   Access privileges   
-----------+----------+----------+------------+------------+-----------------------
 ivms_db   | ivms_usr | UTF8     | en_US.utf8 | en_US.utf8 | 
 postgres  | ivms_usr | UTF8     | en_US.utf8 | en_US.utf8 | 
 template0 | ivms_usr | UTF8     | en_US.utf8 | en_US.utf8 | =c/ivms_usr          +
           |          |          |            |            | ivms_usr=CTc/ivms_usr
 template1 | ivms_usr | UTF8     | en_US.utf8 | en_US.utf8 | =c/ivms_usr          +
           |          |          |            |            | ivms_usr=CTc/ivms_usr
(4 rows)