Rails：リレーションschema_migrationsのアクセス許可が拒否されました

DBで必要なすべての権限を持つDBユーザーを作成する必要があるようです。たとえば、DBコンソールにログインして、次のような操作を行うことができると思います。

CREATE USER your_new_username WITH PASSWORD 'your_new_password';
CREATE DATABASE whiteboard;
GRANT ALL PRIVILEGES ON DATABASE whiteboard to your_new_username;
ALTER DATABASE whiteboard OWNER TO your_new_username;

次に、database.ymlを更新します このように：

adapter: postgresql
database: whiteboard
username: your_new_username
password: your_new_password
pool: 5
timeout: 5000

お役に立てば幸いです。