Populateメソッドがあなたが探しているもののようです。まず、投稿スキーマに小さな変更を加えます:
var postSchema = new Schema({
name: String,
postedBy: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'},
dateCreated: Date,
comments: [{body:"string", by: mongoose.Schema.Types.ObjectId}],
});
次に、モデルを作成します:
var Post = mongoose.model('Post', postSchema);
次に、クエリを実行するときに、次のように参照を入力できます。
Post.findOne({_id: 123})
.populate('postedBy')
.exec(function(err, post) {
// do stuff with post
});